\begin{Aufg}
\begin{wrapfigure}{r}{4cm}
\includegraphics[keepaspectratio]{Aufgaben/planet_rover_huegel.png}
\end{wrapfigure}
Ein Rover soll auf dem Mars Gesteinsproben sammeln.
Um sich durch schwieriges Gelände bewegen zu können, besitzt der Rover Kameras sowie einen Düsenantrieb.
Da im Weltraum Energie sehr kostbar ist, soll der Rover möglichst wenig Energie verschwenden und nur fliegen, wenn es nötig ist.
\begin{enumerate}
\item Erkläre unter der Verwendung von Fachbegriffen, wie der Rover programmiert werden muss, damit er nur fliegt, wenn er einen Hügel vor sich wahrgenommen hat.
\item Erstelle ein Struktogramm zu deiner in Teilaufgabe a) beschriebenen Programmierung.
\end{enumerate}
\end{Aufg}

\begin{Lsg}
\begin{enumerate}
\item Eine einseitig \Halfpoint bedingte Anweisung \Point kann dazu verwendet werden Gestein auch wirklich nur aufzusammeln, wenn die Sensoren ein Gestein ausgemacht haben\Halfpoint.
\item \begin{struktogramm}(95,40)
\ifthenelse{3}{2}{Huegel entdeckt?\PointSymbol}{\pTrue\HalfpointSymbol}{\pFalse\HalfpointSymbol}
  \assign{fliege\HalfpointSymbol}
\change
\ifend
\end{struktogramm}\HalfpointSymbol
\end{enumerate}
\addtocounter{beA}{6}
\end{Lsg}