\begin{Aufg}
Erstelle das Struktogramm eines Algorithmus, der alle Steine vor einem Hügel einsammelt.
Falls kein Gestein auf einem Feld liegt, soll die Position markiert werden.
\begin{center}
\includegraphics[keepaspectratio]{Aufgaben/planet_steineBisHuegel.png}
\end{center}
\textit {Beachte, dass nicht bekannt sein muss, wie weit der Hügel entfernt ist.} \\
Der Rover versteht die folgenden Befehle: \texttt{schritt, nimmGestein, setzeMarke, \\ huegelErreicht?, gesteinVorhanden?}.
\end{Aufg}

\begin{Lsg}
\iftoggle{erwartungshorizont}{A2\\}{}
\begin{struktogramm}(75,40)
  \while{bis hugelErreicht$\PointSymbol$}
    \ifthenelse{3}{3}{gesteinVorhanden?\PointSymbol}{\pTrue\HalfpointSymbol}{\pFalse\HalfpointSymbol}
      \assign{nimmGestein\PointSymbol}
    \change
      \assign{setzeMarke\PointSymbol}
    \ifend
    \assign{schritt\PointSymbol}
  \whileend
\end{struktogramm} \\
Korrekte Wiederholung \PointSymbol \\
Korrekte doppelseitig bedingte Anweisung \PointSymbol
\AnzahlPunkte{8}
\end{Lsg}