\begin{Aufg}
Der Roboter Karol kann sich in einer Welt aus 5x5 Feldern bewegen, sowie das Feld vor sich markieren.
Das folgende Struktogramm beschreibt das Programm des Roboters.
Kennzeichne alle vom Roboter markierten Felder sowie die Endposition des Roboters inklusive seiner Blickrichtung.

\begin{tabularx}{\textwidth}{X X}
\vspace{0.1cm}
\begin{struktogramm}(55,20)
  \while{wiederhole 4-mal}
    \assign{Markiere}
    \assign{Schritt}
    \assign{Drehe Links}
    \assign{Schritt}
    \assign{Drehe Rechts}
  \whileend
\end{struktogramm} &
\vspace{0.1cm}
\begin{tikzpicture}
  \tkzInit[xmax=5,ymax=5,xmin=0,ymin=0]
  \tkzGrid
  \node[isosceles triangle,
    draw,
    fill=black!20,
    minimum size =0.7cm] (T)at (0.3,0.5){};
\end{tikzpicture}
\end{tabularx} \\
\end{Aufg}

\begin{Lsg}
\begin{tikzpicture}
  \tkzInit[xmax=5,ymax=5,xmin=0,ymin=0]
  \tkzGrid
  \node[isosceles triangle,
    draw,
    fill=black!20,
    minimum size =0.7cm] (T)at (0.3,0.5){};
  \node[isosceles triangle,
    draw,
    fill=black!70,
    minimum size =0.7cm] (T)at (4.3, 4.5){};
  \fill[yellow] (1,1) rectangle (2,0);
  \fill[yellow] (2,2) rectangle (3,1);
  \fill[yellow] (3,3) rectangle (4,2);
  \fill[yellow] (4,4) rectangle (5,3);
\end{tikzpicture}\\
(0.5 BE pro Markierung) \BE{2}.\\
\BE{1} für korrekte Endposition \\
\BE{1} für korrekte Blickposition \\
\end{Lsg}