\begin{Aufg}[Marken folgen]
Ein Marsrover soll einer markierten Spur folgen. \\
Dem Rover stehen folgende Methoden zur Verfügung: \\
\begin{tabular}{p{0.6\textwidth} p{0.4\textwidth}}
\begin{minted}[baselinestretch=1]{java}
// Fahre ein Feld vorwärts
void fahre();
// Drehe in die angegebene Richtung
void drehe(String richtung);
/* Prüfe ob in der angegebenen Richtung
 * sich eine Marke befindet */
boolean markeVorhanden(String richtung);
\end{minted}
&
\vspace{0.5cm}
\includegraphics[keepaspectratio, width=0.375\textwidth]{Aufgaben/planet_folgeMarken.png} \\
\end{tabular}

Schreibe die Methode \texttt{folgeMarken()}, die einer \underline{beliebigen} Spur aus Marken bis zu ihrem Ende folgt.
\end{Aufg}

\begin{Lsg}
\begin{minted}[baselinestretch=1, escapeinside=??]{java}
void?\Halfpoint? folgeMarken()?\Halfpoint? {
  while?\Halfpoint?(markeVorhanden?\Halfpoint?("vorne"?\Halfpoint?)) {
    fahre();?\Halfpoint?
    if?\Halfpoint? (markeVorhanden("links")?\Halfpoint?) {
      drehe("links");?\Halfpoint?
    }
    if?\Halfpoint? (markeVorhanden("rechts")) ?\Halfpoint?{
      drehe("rechts");?\Halfpoint?
    }
  }
}
\end{minted}
\end{Lsg}