\begin{struktogramm}(70,30)
  \ifthenelse[12]{1}{1}{\textcolor{magenta}{Hügel vorne}}{\hspace{-15mm}wahr}{\hspace{15mm}falsch}
    \assign{\textcolor{orange}{rechts drehen}}
    \assign{\textcolor{orange}{fahren}}
    \assign{\textcolor{orange}{links drehen}}
    \assign{\textcolor{orange}{fahren}}
    \assign{\textcolor{orange}{fahren}}
    \assign{\textcolor{orange}{links drehen}}
    \assign{\textcolor{orange}{fahren}}
    \assign{\textcolor{orange}{rechts drehen}}
  \change
  \ifend
\end{struktogramm}