\documentclass{arbeitsauftrag}
\catcode`~ = 13 \def~{{\raise.17ex\hbox{$\scriptstyle\sim$}}}
\begin{document}
\underline{\textbf{Partnerarbeit:}} Schnittpunkte bestimmen \faIcon{hands-helping}
\begin{enumerate}
\item \faIcon{pencil-alt} Entwerfe eine Aufgabe, bei der die Schnittpunkte der Graphen zweier Funktionen bestimmt werden sollen. (~7min)
\item \faIcon{pencil-alt} Löse die Aufgabe deiner Banknachbarin. (~7min)
\item \faIcon{hands-helping} Erstellt eine schriftliche, präsentierbare Anleitung zum Auffinden der Schnittpunkte zweier Funktionsgraphen. (~10min)
\end{enumerate}

\end{document}